1945년 독일 융커하우젠에서 태어나 1964년 뷔르츠부르크에서 김나지움을 졸업한 후 바로 성 베네딕트회 뮌스터슈바르차흐 수도원에 들어갔다. 1965년부터 1974년까지 성 오틸리엔과 로마 성 안셀모 대학에서 철학과 신학을 전공했고, 논문 〈구원의 십자가를 통해〉로 신학박사 학위를 받았다. 뉘른베르크에서 경영학을 공부했으며, 신학에 카를 융의 분석심리학을 접목하여 개인의 상처를 치유할 뿐만 아니라, 가족이나 회사, 수도원에서 생기는 조직 갈등을 탁월하게 해결하는 것으로 유명하다. 특히 BMW, 보쉬, 바이엘, 다임러벤츠 사 등 포춘 500대 기업에서 리더십과 인적자원 상담을 컨설팅하는 상담가이기도 하다.
1976년 첫 영성 책 《깨끗한 마음》이 나온 이래로 지금까지 200여 권이 출판되어, 30여 개 국어로 번역되었으며, 현재까지 총 1,400만부가 판매되었다. 국내에도 《삶의 기술》 《아래로부터의 영성》 《올해 만날 50 천사》 《머물지 말고 흘러라》 《삶을 배우는 작은 학교》 《안젤름 그륀의 성경이야기》 《인간관계 어떻게 할 것인가》 등이 소개되었다. 2003년에는 스페인의 가톨릭 온라인 잡지 〈베타니아〉가 《성사聖事》의 작가 안젤름 그륀을 외국인으로는 처음으로 ‘올해의 작가’로 선정했다. 현재는 뮌스터슈바르차흐에 있는 베네딕트회 수도원의 원장을 맡고 있으며, 주기적으로 사람들에게 ‘행복 편지’를 보내고 있다.
