홍익대학교에서 서양화를 전공하고 동 대학원 미술사학과에서 미술사를 시작하였으며 이탈리아 피사 대학에서 서양미술사 전공으로 문학박사학위를 받았다. 프린스턴 대학 객원연구원, 버클리 캘리포니아 대학 객원연구원을 지냈고, 서양미술사학회 회장과 한국미술사교육학회 회장을 역임하였다. 그동안 홍익대학교 대학원과 서울대학교 대학원에서 서양 고대·중세·르네상스 미술사를 강의했고, 현재 목원대학교 미술교육과 교수로 재직 중이다.
지은 책으로는 『르네상스 미술과 후원자』(시공사, 2002) 『서양미술사』(공저, 미진사, 2006) 『욕망하는 중세』(사회평론, 2013) 등이 있다.
