남아프리카공화국 출신의 정치철학자로 예일 대학 정치학과 교수이다. 1956년 요하네스버그에서 태어나 16세 때 영국으로 이주해 브리스틀 대학에서 철학과 정치학을 공부한다. 이어 예일 대학 정치학과에 들어가 미국 정치학계의 거장이자 20세기 최고의 민주주의, 다원주의 이론가로 불리는 로버트 달의 제자가 된다. 1983년 「자유주의적 정치사상에서 권리의 진화」라는 박사학위 논문으로 미국정치학회에서 수여하는 레오 스트라우스 상을 수상한다. 1984년부터 예일 대학에서 가르치기 시작해 1992년 정교수, 2005년 스털링 명예교수에 오른다.
샤피로의 주된 관심사는 민주주의와 부의 분배 문제다. 특히 학계의 통념과 달리 참여와 대표성이 아니라 지배의 제한 가능성에서 민주주의의 가치를 추구한다. 그의 『민주적 정의』(1999)는 롤스의 『정의론』 이후 가장 중요한 사회학 저작 중 하나로 평가된다. 『정치의 도덕적 기초』(2003)는 수십년간 예일 대학 대표 명강으로 손꼽히던 샤피로의 정치학 수업 내용을 총정리한 책이다. 그밖의 저서로 『합리적 선택 이론의 병리』(1996. 도널드 그린과 공저), 『인문과학의 현실도피』(2005), 『민주주의 이론의 실세계』(2010)가 있고 미국정치·법철학회 연감 『노모스NOMOS』를 8년간 편집하기도 했다.