1926년 일본 오사카에서 태어났다. 1946년 도호대학 약학부를 졸업했다. 1950년 무렵부터 시작詩作을 시작하여, 잡지 『시학詩學』 독자투고란에 시를 투고하기 시작해 같은 잡지 신인특집호에 게재되었다. 1953년 가와사키 히로시와 둘이서 동인시지同人詩誌 『노櫂』를 발간했다. 전후戰後, 군국주의에서 민주주의로 이행하던 시기에 청춘을 보낸 시인은 현실적이고 사회적인 시선으로 일상의 언어를 사용하면서도, 그 안에 격렬함과 반골 기질이 내포된 날카로운 시풍을 견지했다. 1976년부터 한국어를 배우기 시작하여 한국 현대시를 일본에 소개했고, 1991년 『한국현대시선韓國現代詩選』으로 요미우리 문학상(연구·번역 부문)을 수상했다.
「내가 가장 예뻤을 때」로 일본을 대표하는 시인의 반열에 올랐고, 에세이집 『한글로의 여행』, 시집 『대화』 『보이지 않는 배달부』 『진혼가』 『제 감수성 정도는』 『기대지 않고』 등이 있다.
