대구에서 태어나 서울대학교 국사학과 및 동 대학원을 졸업했다. 1995년 정조와 경기학인 경학사상에 관한 연구로 박사학위를 받았고, 서울대학교 규장각 학예연구사를 거쳐 현재 단국대학교 사학과 교수로 재직하고 있다. 정약용의 『여유당전서』를 읽다가 경학 연구에 매력을 느껴 경학사를 전공하는 연구자가 되었고, 규장각 자료를 검토하면서 조선시대의 국왕 교육 시스템과 정조의 제왕학을 연구했다. 연행사 코스와 통신사 코스에 해당하는 지역을 답사하기를 좋아하며, 최근에는 표류자 코스에도 관심을 가지고 있다. 저서에는 『조선후기 경학사상 연구』 『정조의 경학과 주자학』 『정조의 제왕학』 『조선후기 지식인의 대외인식』 등이 있다.
