충북 충주 출생. 연세대학교 철학과 졸업. 동대학원 철학박사.
중국 베이징 중국사회과학원 세계종교연구소의 방문학자를 지냈고, 연세대 국학연구원 연구교수와 동대학 부설 강진다산실학연구원 연구교수, 일본 교토 리츠메이칸대학교 문학부 객원연구원을 거쳐 현재 한국국학진흥원 책임연구위원으로 재직하고 있다. 최근에 건강한 종교에 대해 구상하고 오늘날 필요한 종교의 가치와 형식에 대해 고민하고 있다.
논문으로 「여헌 장현광의 道脈과 퇴계학 전승의 문제 연구」「원대 이후 『주역』 주석사에 나타난 중부괘 豚魚의 의미 연구」「일상에서 읽는 한국인의 정체성」 등이 있고, 저서로는 『정약용의 주역철학』『국역 시괘고오·시괘전: 주희와 정약용의 시괘법 대결』『茶山寶庫, 한국학의 두 시선』『퇴계학과 근기실학』(공저)『길 위의 인문학』(공저)『한국 문화유전자 지도』(공저) 등이 있다.
